香港新创芒砀科技推出新台币 7000 元开源四足机器人 Mini Puppe

Mini Pupper实际尺寸仅为20.9公分 x 10.9公分，高为16.5公分，重量仅为560公克，本身则以Raspberry Pi 4B开发套件打造，并且相容Ubuntu与ROS作业系统开发环境，透过足部关节可对应12度自由度活动，支援行走、踱步、小跑步，或是跳跃等动作，内建800mAh电池电量约可对应25分钟活动时间，而充电时间则为30分钟。

相比Boston Dynamics打造的四足机器人Spot要价74500美元，由香港新创公司芒砀科技打造开源四足机器人Mini Pupper，仅需1980港元起跳价格。

不过，Mini Pupper实际尺寸仅为20.9公分 x 10.9公分，高为16.5公分，重量仅为560公克，本身则以Raspberry Pi 4B开发套件打造，并且相容Ubuntu与ROS作业系统开发环境，另外也能串接第三方装置，例如透过LiDAR模组建立周围环境模型，或是用於识别前方影像或追踪物件的景深相机。

而透过前方小型萤幕，亦可透过程式编辑对应不同显示内容或表情动画。透过足部关节可对应12度自由度活动，支援行走、踱步、小跑步，或是跳跃等动作，内建800mAh电池电量约可对应25分钟活动时间，而充电时间则为30分钟。

目前Mini Pupper已经透过Kickstarter集资网站徵求支持者，现阶段已经达成目标集资金额，总计累积近300人支持，因此确定将会进入量产阶段。

除了Mini Pupper，先前芒砀科技也曾以售价900美元的四足机器人Pupper吸引众人目光，同样以开源形式让更多人修改使用，并且能以自造零件进行组装。